永定門は、明清の北京外城南城壁の正門で、北京の中軸線の最南端に位置し、左安門と右安門の間にそびえ立ち、北京外城の門の中で最も大きな門であり、南から京城に出入りする主要道路です。

永定門は、明の嘉靖32年（1553年）に建設が始まり、当時は城門楼だけが建設され、嘉靖43年（1564年）に瓮城が補修されました。清の乾隆15年（1750年）には、矢楼が増築され、瓮城が再建され、その後200年間にわたって典型的な様式を維持しました。永定門の城門楼は197年の歳月を経て、明清の2つの時代を跨いで完全に完成しました。

永定門は元々「正陽外門」と呼ばれていましたが、明の嘉靖43年に「永遠に安定する」という意味から正式に永定門と命名されました。また、永定門は皇都の最も外側の門であり、門の外には燕墩と呼ばれる南方の町があるため、「郭門」または「皋門」とも呼ばれています。

永定門は外城の門ですが、建設後の永定門城門楼の形式は、内城の形式に従って建てられており、典型的な内城の重檐歇山三滴水楼閣式建築です。かつての北京南部は、永定門を基準に南城と呼ばれ、永定門を出ると城南になります。

外城が建設された後、北京市の中心線は正陽門から永定門まで延び、鐘楼から北に7.8キロメートル離れています。これにより、北京市の中心線が世界最長の都市中心線として確立され、現在でも世界で最も長い都市中心線となっています。

外城の門である永定門は、中心線の遺産点である故宮の赤い壁や黄色の瓦とは比べ物にならないほど目立たず、天壇、鐘楼、鼓楼のように有名ではありませんが、永定門の地位は同様に重要です。

永定門はその高さから、景山、鐘楼、鼓楼と共に中心線上の高台と呼ばれ、中心線や都市の景色を眺めるには絶好の場所です。天気が良い日には、城門楼に登って北を見ると、街の景色が一望できます。すべての建物が中心線を中心に左右に並び、大通りの東西の両側にある皇家の祭壇である天壇と先農壇の城壁があり、北に行くと大小さまざまな店舗が並び、最後に正陽門に至ります。

しかし、壮大で見事な永定門は、北京市の変遷を証言するために、建設された日から常にここに立っていたわけではありません。永定門の城門楼は、多くの北京市の城門楼と同様に、取り壊される運命を免れることができませんでした。

永定門城門楼の再建は、北京オリンピックの成功によって恩恵を受けました。永定門は、中心線の景観整備工事の中で最も重要なものの一つです。永定門がなければ、中心線は不完全です。そのため、2004年に、歴史的な原型に従って永定門城門楼を復元し、北京南中心線の起点を再建しました。

2003年、北京古代建築博物館内の先農壇内にある古い柏の木の下で、明の嘉靖32年（1553年）に永定門に掲げられていた石匾が発見されました。現在、再建された永定門の石額は、この石匾を模して作られました。

再建された永定門の城門楼は、高さ26メートル、面幅5間、奥行き3間で、北を向いて南に向かっています。重檐歇山三滴水楼閣式の建築様式を採用し、灰色の管状瓦、緑色の切り込み辺り、琉璃瓦の脊梁飾りに獣が描かれています。

永定門の南側には広々とした永定門広場があり、北側には木々に覆われた永定門公園があります。広場では、夕方になると空に無数の凧が舞い、歴史的な灰色の城門楼に彩りと活力を加えています。公園では、浚渫処理を経た堀川があり、青々とした水面が広がり、夕日に照らされる永定門城門楼は、より高く壮大に見えます。